1、Android的HAL是为了一些硬件提供商提出的“保护proprietary”的驱动程序而产生的东东，简而言之，就是为了避开Linux kernal的GPL license的束缚。Android把控制硬件的动作都放到了user space中，而在kernel driver里面只有简单的读写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（比如控制逻辑等），这些能够体现硬件特性的操作都放到了Android的HAL层，而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android知识一个开放的平台，并不是一个开源的平台。
2、Android的HAL的实现需要通过JNI（Java Native Intereface），JNI简单说就是java程序可以调用C/C++写的动态链接库，这样的话，HAL可以使用C/C++语言编写，效率更高。而Android的app可以直接调用.so，也可以通过app->app_manager->service(java)->service(jni)->HAL来调用。第二种方法看上去很复杂，但是更加符合android的架构结构。Android的HAL，从底层往上层。
3、Android的HAL，从底层往上层讲
（1）Kernel Driver
这里的kernel driver相对于linux真正的driver形式上是一样的，也提供open，read，write，ioctl，mmap等接口，就可以只作成往寄存器写操作，至于如何写，为什么写，这些工作都会在HAL层进行的，而一般用户是看不到这些代码的。这也是linux mainstream把android的kernel踢出去的原因，因为这些driver根本无法用在其他的linux平台上。
（2）这一层就位于kernel之上的user space了，一般来说这里需要涉及的是两个结构体：hw_module_t和hw_device_t，第一个结构体是当这个hardware stub被load的时候（hw_get_module())提供的初始化操作，比如提供stub的open（module->methods->open()）操作，而第二个结构体是提供该硬件stub具有的操作硬件的接口，，在jollen的mokoid工程里，主要提供打开和关闭led的操作，文件就是led.h和文件led.c，这两个文件后会被编译成动态链接库，不如libled.so被放到/system/libs/hw/,当service调用hw_get_module(hardware/libhardware/hardware.c)时，会在/system/libs/hw/里面寻找对应的动态链接库，然后提供给service对应的操作接口。
Process and Lifecycle该优先权分五层。下面的列表显示优先权层次顺序：
前景进程
可视进程
服务进程
背景进程
空进程
4、学习不同的语言如何进行协作，尤其是如何实现垃圾回收和多线程。把一个虚拟机实现整合到用C/C++写的程序中。系统环境代指本地操作系统，它有自己的本地库和CPU指令集。本地程序（Native Applications）使用C/C++这样的本地语言来编写，被编译成只能在本地系统环境下运行的二进制代码，并和本地库链接在一起。本地程序和本地库一般地会依赖于一个特定的本地系统环境。只有在同一进程中调用本地代码时，使用JNI。
5、使用JAVA程序调用C函数来打印“、helloworld!",这个过程包含下面几步：
（1）创建一个类（Hello World.java）声明本地方法。在Java代码中声明本地方法必须有“native”标识符，native修饰的方法，在java代码中只作为声明存在。在调用本地方法前，必须首先装载含有该方法的本地库。如HelloWorld.java中所示，置于static块中，在Java VM初始化一个类时，首先执行这部分代码，这可保证用本地方法前，装载了本地库。
（2）使用javac编译源文件HelloWorld.java，产生HelloWorld.class。使用javah -jni来生成C头文件（HelloWorld.h），这个头文件里面包含了本地方法的函数原型。
（3）用C代码写函数原型的实现。
（4）把C函数实现编译成一个本地库，创建Hello-World.dll或者libHello-World.so。
（5）使用java命令运行HelloWorld程序，类文件Hello-World.class和本地库在运行时被加载。
6、开发者使用JNI时常问到的是JAVA和C/C++之间如何传递数据，以及数据类型之间如何互相映射。
Java_HelloWorld_print(JNIEnv *,jobject);该函数声明，接受两个参数，而对应的Java代码对该函数的声明没有参数，第一个参数是指向JNIEnv结构的指针；第二个函数，为HelloWorld对象自身，即this指针。JNIEnv是JNI核心数据库之一，地位非常崇高，所有对JNI的调用都要通过此结构体。请注意：jni.h文件必须被包含，该文件定义了JNI所有的函数声明和数据类型。生成本地库的名字，必须与System.loadLibrary("Hello World“）；待装载库的名字相同。-MD：保证与Win32多线程C库连接（win分为静态、动态、动态多线程。。。C库）-LD：生成动态链接库
7、一对一映射和shared stubs的对比
shared stubs的主要优点是程序员不必在本地代码中写一大堆的stub函数，一对一映射的优点是高效，因为它不需要太多的附加的数据类型转换。