为了执行Camera的功能，Camera应用需要完成和Camera原生服务的一系列通信，如启动预览、自动对焦、拍照等，以及基于模拟器下CameraHardwareStub的实现。Camera应用调用Camera原生接口的过程如下图所示。

Java层调用Camera原生服务的过程

流程说明：

在系统启动时，Android Runtime会调用register_android_hardware_Camera()注册Camera相关的navtive函数到JNI。当Camera应用启动后，首先会通过Camera客户端向Camera原生服务发出连接Camera设备的请求。Camera原生服务在收到连接Camera设备的请求后，创建一个内部类Client的对象，调用HAL的CameraHardwareInterface::openCameraHardware()方法打开Camera设备，在模拟器环境下，会创建一个CameraHardwareStub对象，配置初始化参数。调用HAL的CameraHardwareStub::useOverlay()方法，设置图像的渲染方式为Overlay。

在Aurora中，在默认情况下，预览帧速率为15帧/秒，预览帧元数据为YUV 420，拍照分辨率为2048×1536像素，图像质量为100。参数初始化工作在QualcommCamera Hardware:: initDefaultParameters()方法中实现。

当Java层发出预览请求后，经过Camera客户端的转发，Camera原生服务会调用HAL层的CameraHardwareStub::startPreview()方法创建一个预览线程，在该线程中接收硬件上传的数据。如果是在模拟器上运行，则将FakeCamera的数据传给UI，在原始Android代码中，默认的预览分辨率为176×144像素（QCIF）。在Aurora中，目前支持的预览分辨率为WVGA、VGA、HVGA、CIF、QVGA、QCIF。

当Java层发出自动对焦请求后，经过Camera客户端的转发，Camera原生服务会调用HAL层的CameraHardwareStub:: autoFocus ()方法创建一个自动对焦的线程。

当Java层发出拍照请求后，经过Camera客户端的转发，Camera原生服务会调用HAL层的CameraHardwareStub:: takePicture ()方法完成Camera的拍照工作，然后通过回调函数传给UI。