2007年3月，Khronos完成了OpenGL ES 2.0规范的制定，OpenGL ES 2.0显著增强了各种移动设备的功能、灵活性及视觉体验。OpenGL ES 2.0设备将会包含两款驱动，分别支持OpenGL ES 2.0及OpenGL ES 1.1。在Android中，目前软件渲染仅支持OpenGL ES 1.1。如果底层芯片支持硬件渲染，则可以利用OpenGL ES 2.0来进行硬件渲染。
2010年3月，Goolge推出的Android NDK r3提供了对于OpenGL ES 2.0直接调用的功能，这将更加有利于提高Android图像处理的能力。
新的NDK版本为Android NDK r5b。允许开发者直接接入事件、音频、图像、窗口管理、断言、存储等。通过NativeActivity还可以管理应用程序的生命周期，进一步增强了原生代码开发的能力。
在Android中，Open GL ES的实现被封装在android.opengl中，主要的接口包括GLSurfaceView.EGLConfigChooser、GLSurfaceView.EGLContextFactory、GLSurfaceView.EGL WindowSurfaceFactory、GLSurfaceView.GLWrapper、GLSurfaceView.Renderer等。
主要的类包括GLDebugHelper（调试OpenGL ES 应用的助手函数）、GLES10（OpenGL ES 1.0）、GLES10Ext（OpenGL ES 1.0扩展）、GLES11（OpenGL ES 1.0）、GLES11Ext（OpenGL ES 1.1扩展）、GLSurfaceView（专用于OpenGL ES渲染的视图）、GLU（OpenGL ES的工具包）、GLUtils（桥接OpenGL ES和Android API的工具类）、Matrix（矩阵）、Visibility（一个计算三角形网格能见度的工具集）等。
OpenGL ES的原生方法接口的定义主要位于frameworks\base\core\jni目录下，分布在android_opengl_GLES10.cpp、android_opengl_GLES10Ext.cpp、android_opengl_GLES11.cpp、android_opengl_GLES11Ext.cpp等。
由于3D和2D的渲染机制有所不同，所以Android通过对SurfaceView的继承，创立了专用于3D渲染的GLSurfaceView。GLSurfaceView调用自定义的渲染器可以在特定的Surface上进行OpenGL ES的渲染，同时GLSurfaceView还实现了SurfaceHolder.Callback接口，可以监听到Surface状态变化的消息。下图显示了GLSurfaceView的类图。
GLSurfaceView的类图
GLSurfaceView提供了如下的能力：
第一，GLSurfaceView管理着一个特定的Surface，可以将OpenGL ES整合进Android的视图系统。
第二，GLSurfaceView管理着一个EGL显示（EGL Display），这使得OpenGL可以被渲染到Surface中。
第三，GLSurfaceView可以利用用户定义的渲染器（Renderer）对象来执行渲染。
第四，在GLSurfaceView中，为了提供渲染的性能，渲染工作会放在专有的线程中进行，与UI线程是分离的。
第五，在GLSurfaceView中，渲染模式可以分为两种：持续渲染模式（Continuous Rendering Mode）和需求渲染模式（On-demand Rendering Mode）。
第六，在GLSurfaceView中，提供了包装、跟踪、检错机制，方便OpenGL调用调试。
需要注意的是，由于渲染需要依赖于用户提供的渲染器进行，在进行初始化一个GLSurfaceView对象时，必须调用GLSurfaceView::setRenderer()方法来设置所用的渲染器。在设置渲染器前，用户可以根据自己的需求设置调试标志位、配置信息、包装器等。
下面是调用GLSurfaceView的一个实现过程：
mGLView=new GLSurfaceView(this);
mGLView.setEGLConfigChooser(false);
mGLView.setRenderer(new StaticTriangleRenderer(this));
setContentView(mGLView);
在目前的实现中，Android已经提供了TriangleRenderer（三角板）、CubeRenderer（一对滚动的立方）、StaticTriangleRenderer（静态三角）、SpriteTextRenderer（文字精灵）、KubeRenderer、ClearRenderer、DemoRenderer等自定义渲染器的实例。
这里需要说明的是，为了实现自定义的渲染器，必须实现GLSurfaceView.Renderer:: onSurfaceCreated()、GLSurfaceView.Renderer:: onSurfaceChanged()、GLSurfaceView.Renderer:: onDrawFrame()等3个方法。
下面以CubeRenderer为例来说明这一过程：
代码：自定义渲染器的一般过程
public class CubeRenderer implements GLSurfaceView.Renderer {
public CubeRenderer(boolean useTranslucentBackground) {
mTranslucentBackground=useTranslucentBackground;
mCube=new Cube(); //构建立方体对象
}
public void onDrawFrame(GL10 gl) {
gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);//清空屏幕
//设置矩阵模式为视图矩阵，其他两种模式为投影矩阵、纹理矩阵，该方法需和gl.glLoadIdentity()配合使用。
gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);
gl.glLoadIdentity(); //重置当前指定的矩阵为单位矩阵
gl.glTranslatef(0, 0, -3.0f); //设置渲染的起始坐标
gl.glRotatef(mAngle, 0, 1, 0); //进行旋转
gl.glRotatef(mAngle*0.25f, 1, 0, 0);
gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY); // 激活选择的数组
gl.glEnableClientState(GL10.GL_COLOR_ARRAY);
mCube.draw(gl); //执行渲染
gl.glRotatef(mAngle*2.0f, 0, 1, 1);
gl.glTranslatef(0.5f, 0.5f, 0.5f);
mCube.draw(gl);
mAngle +=1.2f;
}
public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height) {
gl.glViewport(0, 0, width, height);
float ratio=(float) width/height;
gl.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION); //设置矩阵模式为投影矩阵
gl.glLoadIdentity();
gl.glFrustumf(-ratio, ratio, -1, 1, 1, 10); //创建投影矩阵
}
public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
gl.glDisable(GL10.GL_DITHER);
gl.glHint(GL10.GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT,GL10.GL_FASTEST);
if (mTranslucentBackground) {
gl.glClearColor(0,0,0,0);
}else{
gl.glClearColor(1,1,1,1);
}
gl.glEnable(GL10.GL_CULL_FACE) ;
//设置着色模型为平滑着色，另一种模式为平面着色
gl.glShadeModel(GL10.GL_SMOOTH);
gl.glEnable(GL10.GL_DEPTH_TEST);
}
private boolean mTranslucentBackground;
private Cube mCube;
private float mAngle;
}
在自定义渲染器时，需要注意gl.glMatrixMode()方法和gl.glLoadIdentity()方法必须配合使用，前者设置矩阵模式为视图矩阵、投影矩阵、纹理矩阵中的一种，后者重置当前指定的矩阵为单位矩阵。
另外在设置着色模型时，需根据自身的需求设置着色模型是平滑着色还是平面着色。